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博立斯机床机器人手爪的典型结构

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2018-08-06 00:00:00【
摘要 : 博立斯的机床机器人相当于简单的人工进行简单重复的工作,机器人的卡爪部分相当于人手部分,本文,就具体说说博立斯机床机器人手爪的典型结构

  博立斯的机床机器人相当于简单的人工进行简单重复的工作,机器人的卡爪部分相当于人手部分,本文,就具体说说博立斯机床机器人手爪的典型结构


  1.连杆杠杆式手爪


  机床机器人这种手爪在活塞的推力下,连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动,由于杠杆的力放大作用,这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。


  2.齿轮齿条式手爪


  数控机床机器人这种手爪通过活塞推动齿条,齿条带动齿轮旋转,产生手爪的夹紧与松开动作。

卡爪2


  3.平行杠杆式手爪


  采用平行四边形机构,因此不需要导轨就可以让机床机器人手爪的两手指保持平行运动,比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。


  4.楔块杠杆式手爪


  机床机器人利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开,来实现抓取工件。


  5.滑槽式手爪


  当活塞向前运动时,滑槽通过销子推动机床机器人手爪合并,产生夹紧动作和夹紧力,当活塞向后运动时,手爪松开。这种手爪开合行程较大,适应抓取大小不同的物体。


  博立斯机床机器人手爪的典型结构,购买机床机器人的时候,博立斯认为会为您选择适合您的机器人手爪,所以不用担心。


责任编辑:博立斯

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此文关键字:机床机器人,机床机器人手爪

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