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冲床机械手的运动精度介绍

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2017-05-05 00:00:00【
摘要 : 随着自动化机械设备技术的发展,针对冲压生产的自动化应用也得到普及。以冲压机械手的应用最为广泛。冲压自动化机械手是一种模拟人手操作的自动化机械设备。能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动,以实现稳定而高效的冲压自动化生产。冲压自动化机械手由于其严格按照程序规定的动作作业,最适合单调重复的生产特性,同时,其运动精度要求也非常高。

  随着自动化机械设备技术的发展,针对冲压生产的自动化应用也得到普及。以冲压机械手的应用最为广泛。冲压自动化机械手是一种模拟人手操作的自动化机械设备。能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动,以实现稳定而高效的冲压自动化生产。冲压自动化机械手由于其严格按照程序规定的动作作业,最适合单调重复的生产特性,同时,其运动精度要求也非常高。


  冲压机械手的运动精度(Accuracy):


  冲床机械手的精度主要涉及位置精度、重复定位精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。位置精度是指指令位置和从同一方向接近该指令位置时的实到位置中心之间的偏差。重复定位精度是指对同指令位置从同一方向重复响应n次后实到位置的不一致程度。


  轨迹精度是指机械手从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。


  冲床机械手能否精确地作业,实际上是一个三维空间的定位精度问题,是由若干线量和角量决定的。而影响单个线量或角量定位精度的因素有以下几种:


  1、定位方式——不同的定位方式其对定位的影响要素不一样。如用机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和接触挡块时的速度等要素有关。


  2、定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时,需耗散的运动部件的能量不一样。一般,为减小定位误差应合理控制定位速度,如改进缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,控制驱动系统使运动部件当令减速。


  3、精度——冲床机械手的制造精度和设备的调速精度对定位精度有直接影响。


  4、刚度——冲床机械手自身的结构刚度和接触刚度较低时,易发生振荡,影响定位精度。


  5、运动件的重量——包括冲床机械手自身运动件的重量和抓取件的重量。运动件重量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件重量增加时,定位精度下降。 因此,设计时不只要减小运动部件自身的重量,而且还要思考到作业时抓取重量的影响。


  6、驱动源——液压、气压的变动,以及电压、油温、气温的变动都会影响冲床机械手的重复定位精度。因此,应选用必要的稳压及油温调节办法,如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力抵偿流量控制阀控制。


  7、控制系统——开关控制系统、电液比例控制系统和伺服控制系统的定位控制精度是各不相同的。这是由于各种控制元件的精度和灵敏度是不一样的,而且也与反馈控制系统的有无有关。


  深圳市博立斯智能装备有限公司是一家集研发、制造、销售于一体的自动化设备生产厂家。专业解决数控冲压自动化过程中的“抓料难、放料难、连线难”问题。主要研发生产的产品包括:数控机床机械手、冲压机械手、冲床机械手、桁架机械手、6轴机器人、关节机器人等自动化设备,如有需求,欢迎致电博立斯,更多机械手:www.bls38.com


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