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冲压机械手的四种驱动方式介绍

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-12-28 00:00:00【
摘要 : 冲床冲压机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作,实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中,它不仅用于一台压力机上完成上下料工作,实现单机自动化,也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上,实现各压力机之间工件的自动传递,形成自动冲压生产线。由于冲压机械手能方便地改变工作程序,因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中,对于实现生产自动化更具有重要意义。

  冲床冲压机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作,实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中,它不仅用于一台压力机上完成上下料工作,实现单机自动化,也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上,实现各压力机之间工件的自动传递,形成自动冲压生产线。由于冲压机械手能方便地改变工作程序,因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中,对于实现生产自动化更具有重要意义。


  冲压机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。


  1、液压驱动式冲床机械手


  液压驱动式冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。抓重可达几百公斤以上,通常它具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、传动平稳、动作灵敏、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,不然有的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响,漏油将污染环境,且不宜在高温、低温下工作。


  2、气压驱动式冲压机械手


  其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动。其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。


  3、电气驱动式冲压机械手


  电力驱动是机械手使用得较多的一种驱动方式。直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动,因为不需要中间的转换机构,故机械结构简单,其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。


  4、机械驱动式冲床机械手


  机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。 其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动


  冲压机械手的每一种分类,都有其自身的优势,可以根据自身的条件选择其中一种驱动方式进行工作。如需了解更多工业机器人机械手,欢迎查看:www.bls38.com


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