收藏博立斯|在线留言|网站地图|联系博立斯您好!欢迎来到深圳市博立斯智能装备有限公司官网!
全国免费服务热线:15322991088

热门关键词:

当前位置:博立斯首页 » 常见技术问题 » 工业机器人机械手臂的分类

工业机器人机械手臂的分类

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-12-28 00:00:00【
摘要 : 中国制造业面临着向高等转变,承接先进制造、参与分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。工业机器人能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

  中国制造业面临着向高等转变,承接先进制造、参与分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。工业机器人能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。


  当然工业机器人机械手臂可以细分为很多类型,下面博立斯为大家介绍一下工业机器人机械手的分类:


  1.工业机器人机械手臂按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。


  2.工业机器人机械手臂按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。


  3.工业机器人机械手臂按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。


  示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。


  具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。


  如需购置数控机床机械手、桁架机械手、冲压机器人、冲床机械手、上下料机器人、6轴关节机器人等自动化设备,欢迎致电博立斯,更多自动化设备:www.bls38.com

责任编辑:博立斯

版权所有:http://www.bls38.com 转载请注明出处

此文关键字:工业机器人,工业机械手,机器人机械手,机械手臂
我要评论:  
*内 容:
验证码: 点击刷新换一张
 

共有-条评论

正在加载...
联系我们
深圳市博立斯智能装备有限公司

服务热线:15322991088

电话(深圳):0755-26079992

传真(深圳):0755-26079993

电话(东莞):0769-83238830

传真(东莞):0769-83235591

企业邮箱:kangdaobolisi@163.com

公司地址一:深圳市宝安区西乡固戍航空路泰华梧桐岛工业园6A栋2层

公司地址二:东莞市寮步镇陈家埔祥富路251号挺丰科技园C区2楼