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桁架机器人机械手的设计研究

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-12-30 00:00:00【
摘要 : 在柔性制造系统方面,机械手自动上下料装置是机器人技术应用的一个重要方面,随着机床的高速高精度发展趋势,机床加工中自动上下料技术将具有更广阔的发展前景。研究机械手上下料系统的控制时序,设计合理的控制程序,巧妙设计机器人末端执行器( 手抓) 结构,很好地实现数控机床与机器人的通讯功能,有效地组合工业机器人上下料技术及数控车床加工技术于一体,最终实现快速的高精度上下料功能等有着广泛的实用意义。

  在柔性制造系统方面,机械手自动上下料装置是机器人技术应用的一个重要方面,随着机床的高速高精度发展趋势,机床加工中自动上下料技术将具有更广阔的发展前景。研究机械手上下料系统的控制时序,设计合理的控制程序,巧妙设计机器人末端执行器( 手抓) 结构,很好地实现数控机床与机器人的通讯功能,有效地组合工业机器人上下料技术及数控车床加工技术于一体,最终实现快速的高精度上下料功能等有着广泛的实用意义。


深圳桁架式机械手


  桁架机器人又称桁架式机械手或龙门式机器人。桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。


  桁架机器人是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人机械手由多维直线导轨搭建而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带,齿条或滚珠丝杠。


  桁架机器人机械手有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了 劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。如有需求进行自动化生产线改造,欢迎致电博立斯,更多自动化设备,欢迎查看:www.bls38.com


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