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机床机器人操作注意事项

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2017-12-13 00:00:00【
摘要 : 康道智能研发的桁架机器人,其结构紧凑,外形美观,运行速度领命,精准定位,有效的故障报警系统装置,具有可调性,通用性,为客户创造高效、持久的生产效益。康道智能主要为机械加工企业提供专业的自动化解决方案,对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造,实现工件的自动抓取

  康道智能研发的桁架机器人,其结构紧凑,外形美观,运行速度领命,精准定位,有效的故障报警系统装置,具有可调性,通用性,为客户创造高效、持久的生产效益。康道智能主要为机械加工企业提供专业的自动化解决方案,对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造,实现工件的自动抓取:包括取料、下料、装夹、清理和加工的全部生产过程。主营产品包括:数控机床机械手、上下料机械手、机床机械手、机床机器人、多关节机器人、冲压冲床机械手等自动化设备,康道智能致力于将复杂而重复的操作变得简捷,为广大制造业谋取更多利益。


工业机器人产品内页.jpg


  在操作机床机器人的过程中,应该主要以下几点:


  1、 桁架机器人在工作过程中,如有不正常工作,要按“急停”按钮。


  2、 报警灯(红灯)亮时,检查原因,并用完全手动模式调整机械手,同时报警信号复位。


  3、 如果机床不正常,机床机器人将暂停,机床机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械手暂停,在需要继续工作时,联动按“暂停接续”将继续联动的动作。


  4、 每次工作完毕断电后,把“联动手动”扳到“中位”。


  5、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒


  6、上料下料是一个完整的循环,必须以上料等待位开始,完成上料后才能进行下料,下料完毕后回到上料等待位,并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作,只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。


  7、 按钮只按一下,不要常按或连续按,否则将影响正常动作 9、 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时,禁止按动除急停开关以外的任何按钮。


  8、系统上电前先检查气源是否打开。


  9、龙门机床机器人动左右移动只有在上位才有效,机械手左右设有极限,当机械手移动至左右极限时,机械手将停止该方向的移动,只能向反方向移动。


  10、桁架式机器人的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号,否则机械手将不能进行任何运动


  机床机器人是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。机床机器人自动加工生产线上的应用,主要作为上下料所用,其动作有:爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动,升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内,将加工完的工件从机床内取出,放回最初上料位置。


  机床机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。直角坐标型机械手其主体部分通常采用龙门式结构,机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。由y 向横梁与导轨、z 向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座 等部分组成,z 向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与 y 向横梁、z 向 滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和 z 向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条, 通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。


  博立斯作为专业的桁架机器人,数控机床机器人,机加工自动化生产线,四轴机器人,六轴机器人,关节机器人,工业机器人生产厂家,欢迎来电咨询。

责任编辑:博立斯

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