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机床机器人与机床是如何实现自动化的?

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2017-12-15 00:00:00【
摘要 : 机床机器人与机床是如何实现自动化的?国内工业机器人机器人被广泛的运用于自动化生产线中,数控车床机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机器人的发展,使得机器人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

  机床机器人与机床是如何实现自动化的?国内工业机器人机器人被广泛的运用于自动化生产线中,数控车床机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机器人的发展,使得机器人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。专用机器人主要应用在数控加工领域,以减轻劳动强度,改善作业条件,渐渐地桁架式机床机器人、内藏式CNC机器人、上下料机器人和多联机机器人等慢慢应用越来越广泛。


  近些年来我国众多地区不时暴露出来的用工荒问题,致使工业机器人替代人的需求不断扩大。虽然目前来说工业机器人在数控机床领域中的应用相比其他机器人应用领域所占份额尚小,但是发展趋势已经表明,机床与工业机器人的融合,是工业和科技发展的必然趋势,机床机器人在机床加工中的应用也迎来发展的黄金机遇期。


  目前在机床加工行业中,要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度。在加工要求越来越高速、高精的时代,机床机器人应运而生。数控车床机器人可以完成加工工件的自动上料下料、工件翻转、工件转序等工作,能够满足快速、大批量加工节拍。


 


  数控机床机器人在加工生产线中,主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内,将加工完的工件从机床内取出,放回最初上料位置。其动作有:爪开合;升降运动;左右移动。在机床上下料过程中常用到的一类是桁架式机床机器人。


  桁架机器人也是大型直角坐标机器人,桁架机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机器人沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。此类车床机器人在上下料过程中快速、精确、严格按信号流顺序来控制,适用于高速、批量、大型的零件加工柔性生产线。


  此外,数控车床机器人为数控企业生产带来变化的不仅仅是机器人使用的现代化生产技术,还有随之而来的现代化管理模式也发生了大大的改变,使企业更具生机和活力以及市场竞争力。很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个,而且在精品数量方面也较之以前有大幅度的提升,增强了企业的市场竞争力和生存能力是最关键的影响。机床机器人的使用对于我们现在调整产业结构,发展传统的生产产业,是一个良好的契机,机床机器人广泛地应用在电子电器、汽车饰件和其它塑胶产品的上下料自动取出、分捡、包装上以及其它制造业领域产品的自动化生产中。作为传统的生产型企业,使用机床机器人改变我们的生产方式是减轻企业对用工的依赖性,降低生产成本,实现可持续发展的必由之路。使用频率的提高对工业生产产量的提升立竿见影,工业机器人对现代生产工业的影响是巨大的,不仅带动了传统行业的新一轮发展,而且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。


  在欧美、日本等发达工业国,由高速加工中心和桁架机器人组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品,桁架机器人在高空中输送零件,直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上,桁架机器人兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、精准、柔性,结构相对简捷,便于组合。因而,被机床厂商所器重。


  我国提出的“中国制造2025”的战略中,“智能制造”被定位为中国制造的主攻方向,特别是要加快各大行业生产设备的智能化升级和改造。那么工业机器人机器人的产业发展是非常重要的,工业机器人作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,它可以通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性,促进中国制造业的发展,实现智能化与自动化制造。


责任编辑:博立斯

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此文关键字:机床机器人,数控车床机器人

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