收藏博立斯|在线留言|网站地图|联系博立斯您好!欢迎来到深圳市博立斯智能装备有限公司官网!
全国免费服务热线:400-039-0927

热门关键词:

{$news_pic$}
当前位置:博立斯首页 » 如何把握冲床机械手的精度

如何把握冲床机械手的精度

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2017-03-02 00:00:00【
摘要 : 冲压机械手是冲床自动化生产线上,一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,能代替人工完成冲压生产过程的设备。冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。冲压机械手整机以CE标准设计与制造,送料准,效率高,产量稳定,降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能,不经人手选料,自动收集边角废料,安全性高,可适用于少量多品种之生产作业,节省时间。

  冲压机械手是冲床自动化生产线上,一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,能代替人工完成冲压生产过程的设备。冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。冲压机械手整机以CE标准设计与制造,送料准,效率高,产量稳定,降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能,不经人手选料,自动收集边角废料,安全性高,可适用于少量多品种之生产作业,节省时间。


  我们在使用冲床机械手的时候,对其的精度需要进行非常严格的设计,那么该如何把握冲床机械手的精度


  冲床机械手的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力. 由壳体零件的设计要求知道,阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。


  冲压机械手在选取夹具的定位元件为锥体结构,需保证工件有较高的对中性,并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔 的周向位置精度由转位夹具予以保证。工件安装在框架下工作台面的夹具中,冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上,每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程,所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。那么冲压机械手如何保证其抓取的精度呢


  冲床机械手的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力。冲床机械手能够被各个行业广泛应用得益于能够高效代替人工,在大幅度提高生产效率的同时还能够稳定产品质量。未来确保冲压机械手能够生产出稳定的产品质量,需要对精度设计进行把握。主要从以下几方面入手:


  1.精度:冲压机械手的制作精度和设备调速精度对定位精度直接影响。


  2.定位方法:定位方法不同,其影响的要素不一样。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。


  3.定位速度:定位速度对定位精度影响很大。定位速度影响着冲压机械手的耗散的运动部件的能量,因此为了确保冲压机械手的精度,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。


  4.刚度:冲床机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。


  5.运动件的分量:运动件的分量包括冲床机械手自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件分量添加时,定位精度下降。因而,设计时不只要减小运动部件自身的分量,并且要思考作业时抓重改变的影响。


  6.驱动源:液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲床机械手的重复定位精度。因而,选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力抵偿流量操控阀操控。


  7.操控系统:开关操控、电液比例操控和伺服操控的方位操控精度是个不相同的。这不只是由于各种操控元件的精度和灵敏度不一样,并且也与方位反应设备的有无有关。


  深圳市博立斯智能装备有限公司是国内上下料机床机械手、数控机器人、桁架机械手、CNC机械手、冲压机械手、关节机器人等自动化设备的集成装备制造商,是高新技术企业。 如有需求,欢迎致电博立斯,更多机械手:www.bls38.com



【推荐阅读】:

责任编辑:博立斯

版权所有:http://www.bls38.com 转载请注明出处

此文关键字:数控CNC机械手,冲压上下料机械手,冲床自动化送料机械手,车床机械手,机床机械

上一篇:选对冲床机械手很重要,学会分析冲压机械手的质量2017-03-01

下一篇:已经是最后一篇了

我要评论:  
*内 容:
验证码: 点击刷新换一张
 

共有-条评论

正在加载...
联系我们
深圳市博立斯智能装备有限公司

服务热线:400-039-0927

公司电话:0755-81468862

公司传真:0755-81468863

企业邮箱:2276410054@qq.com

公司地址:深圳市宝安区西乡街道航空路13号华盛泰科技园C栋1楼