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数控车床机械手的运动如何实现

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-10-20 00:00:00【
摘要 : 现代工业中,生产过程的机械化,自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的,自动化设备占用空间较大。因此,装卸、搬运等工序机械自动化的迫切性,工业机器人机械手就是为解决这些问题的自动化而产生的。

  现代工业中,生产过程的机械化,自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的,自动化设备占用空间较大。因此,装卸、搬运等工序机械自动化的迫切性,工业机器人机械手就是为解决这些问题的自动化而产生的。


  在数控车床加工生产线中,有些零件加工处于繁琐、危险的环境当中,数控车床机械手需要在刚刚加工的半成品零件从机床上取下并传至下一工序进行进一步加工。因此数控车床机械手要求在实现对半成品的快速、准确的取下及安装放置。替代人工的操作,改善工人劳动条件,显著提高工作效率。通过数控车床机械臂得到进一步优化机械结构,实现充分利用车间空间,并为人工安装刀具以及对机床的检测和维修提供更多的活动空间。


  数控车床机械手的运动方式也是影响到一台机械手的机构。其运动机构主要由手部、手臂、立柱、支撑机构。数控车床机械手控制系统的要素,主要包括工作顺序、到达位置、动作时间和加速度等。控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作。其运动流程:数控车床机械手复位→机械手前伸至毛坯→机械手抓取工件→机械手随机械臂Z向上升→机械手沿X向前进→机械手Z向下降→机械手将机床上半成品取下→机械手Y方向移动→机械手安装毛坯→机械臂Z向移动→机械手Y向移动至转向器→加工下一工序。


  深圳市博立斯智能装备有限公司,是专门从事数控车床机械手、机床机械手、上下料机械手、桁架式机械手、冲压机器人、冲床机械手、上下料机械手、关节式机器人等自动化研发、设计、制造生产以及销售售后服务于一体的现代化高新技术制造企业。总部位于深圳市宝安区。公司通过多年的不懈努力,秉承打造高等自动化设备为主旨,采用世界知名品牌供应商,设计生产出了一系列广泛使用于卧式、成型、五金冲床、车床上下料、CNC加工中心的机械手。具有高性价比的自动化设备。如有需求,欢迎致电博立斯,更多工业机械手:www.bls38.com

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