收藏博立斯|在线留言|网站地图|联系博立斯您好!欢迎来到深圳市博立斯智能装备有限公司官网!
全国免费服务热线:400-039-0927

热门关键词:

当前位置:博立斯首页 » 新闻资讯 » 行业新闻 » 什么是数控机床机器人的自由度?

什么是数控机床机器人的自由度?

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2017-04-26 00:00:00【
摘要 : 现有机床的自动化改造,主要采用工业机械手改变机床在加工过程中工件的上下料方式,用机械手替代人工和专机,完成工件装卸、工作翻转、工序转换,不用人或少用人,实现机械零部件加工单元和生产线,能实现24小时的大批量、提高效率、自动化加工。目前,应用于机加工自动化上下料主要分为桁架机械手与6轴机器人。

  现有机床的自动化改造,主要采用工业机械手改变机床在加工过程中工件的上下料方式,用机械手替代人工和专机,完成工件装卸、工作翻转、工序转换,不用人或少用人,实现机械零部件加工单元和生产线,能实现24小时的大批量、提高效率、自动化加工。目前,应用于机加工自动化上下料主要分为桁架机械手与6轴机器人


  而对于不同工艺需求,桁架机械手与6轴机器人的应用也不一样。那么桁架机械手与6轴机器人的主要区别在哪里呢?


  自由度是机器人的一个重要技术指标,它是由机器人的结构决定的,并直接影响到机器人的机动性。桁架机械手与6轴机器人的主要区别主要是自由度的区别,桁架机械手为3个自由度,6轴机器人为6个自由度。那么什么是数控机床机器人的自由度呢?


  1. 刚体的自由度


  物体上任何一点都与坐标轴的正交集合有关。物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为自由度(DOF,degree of freedom)。物体所能进行的运动(如图)有:



  沿着坐标轴ox、oy和oz的三个平移运动T1,T2和T3;


  绕着坐标轴ox、oy和oz的三个旋转运动R1,R2和R3。


  这意味着物体能够运用三个平移和三个旋转,相对于坐标系进行定向和运动。


  一个简单物体有六个自由度。当两个物体间确立起某种关系时,每一物体就对另一物体失去一些自由度。这种关系也可以用两物体间由于建立连接关系而不能进行的移动或转动来表示。


  2. 数控机床机器人的自由度


  人们期望数控机床机器人能够以准确的方位把它的端部执行装置或与它连接的工具移动到给定点。如果数控机床机器人的用途预先是不知道的,那么它应当具有六个自由度;不过,如果工具本身具有某种特别结构,那么就可能不需要六个自由度。因为数控机床机器人机械手的手臂一般具有三个自由度,其他的自由度数为末端执行装置所具有。例如桁架机器人则为三个自由度的机械手臂。


  值得记住的是,并不是所有的机动性都构成一个自由度。从所执行的作用来考虑,一个关节可能成为一个自由度,但是并非一成不变的。


  深圳市博立斯智能装备有限公司是一家集研发、制造、经贸服务于一体的现代高科技企业。从事数控车床机械手、桁架机械手、冲压机器人、冲床机械手、码垛机器人、关节机器人等自动化设备的设计、制造、及售后技术支持。如有需求,欢迎致电博立斯,更多机械手:www.bls38.com



责任编辑:博立斯

版权所有:http://www.bls38.com 转载请注明出处

此文关键字:数控机床机器人,数控车床机械手,数控上下料机械手,浙江数控车床机械手

上一篇:博立斯活关节六轴冲压机械手的特点2017-04-25

下一篇:已经是最后一篇了

我要评论:  
*内 容:
验证码: 点击刷新换一张
 

共有-条评论

正在加载...
联系我们
深圳市博立斯智能装备有限公司

服务热线:400-039-0927

公司电话:0755-81468862

公司传真:0755-81468863

企业邮箱:2276410054@qq.com

公司地址:深圳市宝安区西乡街道航空路13号华盛泰科技园C栋1楼