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上下料数控机床机械手由三大部分组成

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2017-06-08 00:00:00【
摘要 : 中国机器人产业处于大的变革时代,需要快速创新整合,机器人作为一种高新技术,是推动产业发展的重要支持手段。在机加工领域中,采用数控机床机械手替代操作工,自动完成加工过程中工件的取件、传送、装卸,包括工件翻转,工序转换等一系列上下料工作任务,实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化,从而可以降低生产成本,提高工效和产品质量,提升企业的经济效益。

  中国机器人产业处于大的变革时代,需要快速创新整合,机器人作为一种高新技术,是推动产业发展的重要支持手段。在机加工领域中,采用数控机床机械手替代操作工,自动完成加工过程中工件的取件、传送、装卸,包括工件翻转,工序转换等一系列上下料工作任务,实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化,从而可以降低生产成本,提高工效和产品质量,提升企业的经济效益。


  数控车床的加工编程,一般都有专门的技工完成,而操作工主要负责控制机床和装夹搬运工件。这实际上已经成为简单的重复劳动。而这类重复动作,可以用数控机床机械手来代替,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。


  数控车床机械手主要由执行机构、驱动机构、和控制系统三大部分组成


  (1) 执行机构


  机械手的执行机构可以分为手部、手臂、和躯干等三部分。手部一般安装在手臂的前端其构造是模仿人的手指。手臂可以分为无关节臂和有关节臂,其主要作用是引导手指准确地扎住工件,并运送到所需要的位置上。躯干是安装手臂,动力源和执行机构。


  (2) 驱动机构


  机械手的驱动机构主要有四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压、气动用的最多,电动和机械用的比较少。


  (3) 控制系统


  机械手控制的要素包括工作顺序,到达位置、动作时间、运动时间、运动速度和加减速度等。机械手的控制可以分为点位控制、连续轨迹控制、力控制和智能控制方式等。


  深圳市博立斯智能装备有限公司立足于工业自动化领域, 是一家专业从事数控机床机械手、桁架机械手、机床机械手、上下料机器人、冲压机器人、冲床机械手等产品研发、制造、销售为一体的高科技企业。我司产品广泛服务于各种行业如:汽车制造、家电、电子配件、机械加工等。如有需求,欢迎致电博立斯,更多机器人机械手:www.bls38.com



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