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四轴冲床机械手的软限位与硬限位

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-11-18 00:00:00【
摘要 : 在四轴冲床机械手的设计过程中,会涉及到冲压机械手软限位与硬限位,其中,硬限位就是用机械加工件去实现设备位置的限制。软限位就是通过电器和软件来实现如光电开关、行程开关等等。在程序里面的输出上做限位,主要针对比较重要的阀门。

  在四轴冲床机械手的设计过程中,会涉及到冲压机械手软限位与硬限位,其中,硬限位就是用机械加工件去实现设备位置的限制。软限位就是通过电器和软件来实现如光电开关、行程开关等等。在程序里面的输出上做限位,主要针对比较重要的阀门。


  其中,四轴冲床机械手软限位是和硬限位相对的的限位功能,其限位位置可以随意调整,不受机械结构限制。


  1.四轴冲床机械手硬限位:


  四轴冲床机械手为感应开关安装的位置,硬限位感应开关的正限位输入端口号为EL+,硬限位感应开关的正限位输入端口号为EL-。如果安装了正负限位开关,则正负硬限位工鞥呢自动启动,可以有效的保证设备安全稳定的运行;如果没有安装正负限位开关(不推荐),也不影响系统的正常使用,但是必需设定软限位功能,保证设备安全稳定运行。


  2.四轴冲床机械手软限位:


  四轴冲床机械手软限位功能在回零以后才能正常使用。


  四轴冲床机械手正限位的坐标值必需大于负限位的坐标值,否则,该功能不能正常使用。


  四轴冲压机械手如果不想启用软限位功能,则在该轴设定行的使能键选择“不启用”;反之,选择“启用”。


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